El 6 de septiembre de 1572 nace la Real Maestranza de Caballería de Ronda amparada por S.M. el Rey Felipe II instando a la creación de cofradías o hermandades destinadas a fomentar el ejercicio de la equitación.

Se constituye así, por orden de El Cabildo de Ronda, el 3 de agosto de 1573 la Hermandad del Espíritu Santo.

El mayor protagonismo se alcanza durante el siglo XVIII la Corporación adquiere mayor protagonismo gracias a los privilegios que se le otorga:

• Sus miembros no están sujetos a la justicia ordinaria sino bajo la jurisdicción especial de un juez conservador (1753)
• Nombramiento de un Infante de Castilla como Hermano Mayor del Cuerpo (1764)
• Favor de celebración de corridas de toros (1789)
• Asistencia de los caballeros maestrantes a Ayuntamientos y actos públicos vistiendo el uniforme distintivo del Cuerpo (1775)
• Exención del servicio de quintas (1795)
• Disfrute del Fuero Militar (1829)

 

A cambio se plasman las Reales Ordenanzas aprobadas el 7 de febrero de 1817 los fines que persigue son:

• Total obediencia a las órdenes de S.M. el Rey
• Recta moral de sus individuos
• Enseñanza y destreza en el manejo de las armas y ejercicio de la equitación
• Observancia de las Ordenanzas y obediencia a los acuerdos tomados por su Junta General.